Главная \
Уроки \
Урок -
1
\
Урок
по Blitz
3D .
Отражение луча от произвольной поверхности в 3D.
Как узнать, куда полетит шарик после столкновения с кубиком?
Сразу вспоминаем фразу: «Угол отражения равен углу падения».
Правильно!!! Но что делать, если мы не знаем угол падения?
Всё просто…
Нам необходимо знать направление полета шарика. Для этого
нам нужны три числа: на сколько мячик сместится по оси
X, по оси Y и по оси
Z. То есть, шарик вылетел из точки
(0,0,0) после перемещения его координата
(4,2,4) – это и есть вектор направления полета
шарика. Обозначим его V(vx,vy,vz)
Если траектория шарика может меняться со временем (например,
сдуло ветром), то вектор перемещения шарика можно вычислить
путем вычитания предыдущих координат шарика из нынешних.
vx = x_new - x_old = 8 – 6 = 2
vy = y_new – y_old = 4 – 1 = 3
Так же вычисляется и vz.
Еще необходимо знать, как повернута плоскость кубика, с
которой шарик столкнулся. Для этого существует вектор
нормали. Это перпендикуляр к плоскости. Назовем его вектор
N(nx,ny,nz).
В Blitz 3D вектор нормали можно узнать, используя команды
CollisionNX(),CollisionNY(),CollisionNZ().
Используются они в цикле от 1 до CountCollisions(entity).
|
For k=1 To
CountCollisions(sharik)
nx#=CollisionNX(sharik,k)
ny#=CollisionNY(sharik,k)
nz#=CollisionNZ(sharik,k)
Next
|
nx, ny, nz
– вектор нормали плоскости, с которой столкнулся шарик.
Итак, мы знаем направление полета шарика vx,
vy, vz и направление
плоскости, с которой шарик столкнулся. Можно начинать
считать:
|
For k=1 To
CountCollisions(sharik)
; Находим векрот нормали плоскости
nx#=CollisionNX(sharik,k)
ny#=CollisionNY(sharik,k)
nz#=CollisionNZ(sharik,k)
; Находим вектор полета шарика
vx#=EntityX(sharik)-old_x#
vy#=EntityY(sharik)-old_y#
vz#=EntityZ(sharik)-old_z#
; Вычисление нового вектора полета шарика
(1)
dot#=vx*nx+vy*ny+vz*nz
ex#=nx*dot
ey#=ny*dot
ez#=nz*dot
new_x=vx-ex*2
new_y=vy-ey*2
new_z=vz-ez*2
Next
|
New_x, new_y, new_z – новый вектор
направления полета шарика.
Вычисления после нахождения векторов – это поворот
вектора полета шарика вокруг вектора нормали плоскости
на 180 градусов. Процесс вычисления поворота одного
вектора вокруг другого на любой угол очень трудоемкий.
Но так как у нас угол всегда постоянен, то формула
сокращается до той, что представлена в программе выше
(1).
Альфа ( угол падения) равен Бета (угол отражения).
Для направления шарика на новый вектор полета применим
команду AlignToVector:
| AlignToVector
sharik,new_x,new_y,new_z,3 |
ВСЁ!!!
Пример можно скачать :
Shar.zip
<К оглавлению>
|
